1. Hız Regülatörü (Aşırı Hız Regülatörü)
1.1 Çalışma Prensibi
Hız regülatörü asansör güvenlik sisteminin tetikleyici elemanıdır. Mekanik bir bağlantı aracılığıyla kabin hızını sürekli olarak izler: bir regülatör halatı, regülatör mahfazasındaki (tipik olarak makine odasında veya şaftın tepesinde bulunur) bir kasnağın etrafından geçer ve kabin güvenlik tertibatına sabitlenir. Kabin hareket ettikçe regülatör halatı, kabin hızıyla orantılı bir hızda regülatör kasnağını döndürür.
Valinin içinde bir merkezkaç mekanizması kasnak hızını izler. Kabin hızı önceden belirlenmiş bir tetikleme hızını - aştığında, kod gerekliliklerine bağlı olarak tipik olarak yukarı doğru aşırı hız için nominal hızın %115'ini ve aşağıya doğru aşırı hız için %115-140'ını aştığında, santrifüjlü uçucu ağırlıklar veya bir kam mekanizması bir anahtarı çalıştırır ve regülatör halatını mekanik olarak kavrar. Bu eylem aynı anda:
Elektrikli güvenlik anahtarı aracılığıyla motora ve frene giden gücü keser
Regülatör halatını kavrayarak güvenlik tertibatı aktivasyon bağlantısını çeken gerilim oluşturur
1.2 Hız Regülatörlerinin Türleri
| Vali Tipi | Açma Mekanizması | Hız Aralığı | Tipik Uygulama |
|---|---|---|---|
| Santrifüj (Sinek Ağırlık) | Yaylı-karşılıklı sinek ağırlıklar | 0.5 – 4.0 m/s | Standart yolcu ve yük |
| Santrifüj (Kam) | Kam profili + silindir | 0.3 – 2.5 m/s | Düşük-hız, maliyete-duyarlı |
| Elektronik | Kodlayıcı + işlemci | 0.5 – 10+ m/s | Yüksek-hızlı, MRL asansörleri |
Elektronik regülatörler, yüksek-hızlı ve MRL kurulumlarında giderek daha yaygın hale geliyor. Hız ve ivmeyi hesaplamak için regülatör kasnağı üzerinde bir şaft kodlayıcı ve özel bir işlemci kullanırlar. Avantajı, hassas kalibrasyon ve mekanik regülatörlerin tespit edemediği sarsıntıyı (hızlanma değişimi oranı) izleme yeteneğidir. Ancak elektronik regülatörler, Güvenlik Bütünlük Seviyesi (SIL) gerekliliklerini karşılamak için yedekli sistemlere ihtiyaç duyar.
1.3 Kalibrasyon ve Test
Hız regülatörünün tetikleme hızı, ilk kurulum sırasında ve düzenli aralıklarla doğrulanmalıdır. EN 81-20, yolcu asansörleri için en az her 12 ayda bir ve ağır hizmet çevrimli yük asansörleri için her 6 ayda bir regülatör testi yapılmasını gerektirir. Test, tam tetikleme noktasını ölçerken regülatör kasnağının kademeli olarak artan hızda döndürülmesini içerir. Açma hızı toleransı tipik olarak nominal açma hızının ±%3'üdür.
Kritik detay:Regülatör halatı ana askı halatlarından ayrı bir güvenlik bileşenidir. Her bakım ziyaretinde aşınma, korozyon ve uygun gerginlik açısından incelenmelidir. Halat değişimi genellikle 5-7 yıl sonra veya çaptaki azalma %5'i aştığında gereklidir.
2. Güvenlik Donanımı
2.1 Çalışma Prensibi
Güvenlik tertibatı, aşırı hızda alçalması durumunda arabayı fiziksel olarak durduran frenleme cihazıdır. Hız regülatörü devreye girdiğinde, gerilmiş regülatör halatı güvenlik tertibatındaki bir kama veya makara mekanizmasını çekerek frenleme elemanlarını kılavuz raylara doğru zorlar. Ortaya çıkan sürtünme, arabanın kinetik enerjisini ısıya dönüştürerek arabayı kontrollü bir şekilde durdurur.
Modern asansörler yalnızcailerici güvenlik dişlilerifrenleme kuvvetini anında değil kademeli olarak uygular. Bu, eski ani güvenlik tertibatlarıyla ilişkili tehlikeli yavaşlama ani artışlarını (10 g'ye kadar) önler. Aşamalı güvenlik tertibatları, yolcu asansörleri için yavaşlamayı maksimum 1 g (9,81 m/s²) ile sınırlandırarak acil durdurma sırasında yolcuların güvenliğini sağlar.
2.2 Güvenlik Donanımı Tipleri
| Tip | Frenleme Elemanı | Uygulamayı Zorla | Maksimum Hız |
|---|---|---|---|
| Takoz-türü (Anlık) | Sertleştirilmiş çelik takozlar | Yay-destekli mekanik | 0,63 m/s'ye eşit veya daha az (yalnızca eski) |
| Eksantrik Makaralı (Progresif) | Eksantrik makaralar + yaylar | Yaylı-yüklü, kendi kendine-enerji veren | 3,0 m/s'ye kadar |
| Kama-tipi (Aşamalı) | Yaylı-karşılıklı takozlar | Hidrolik sönümleme + yaylar | 10,0 m/s'ye kadar |
| Çoklu takoz (Yüksek-hız) | Dağıtılmış kama dizisi | Hidrolik veya yay | 10.0+ m/s'ye kadar |
2.3 Güvenlik Donanımı Testi
EN 81-20, tip sertifikasyonu sırasında açma hızında nominal yük ile tam bir güvenlik tertibatı testini zorunlu kılar. Sahada, güvenlik tertibatının rayları kavradığını ve kabini durdurduğunu doğrulamak için boş kabinle (veya yerel yasalara göre minimum yükte) yıllık testlerin yapılması gerekmektedir. Testten sonra kılavuz raylar güvenlik tertibatı temas noktalarında deformasyon veya çentik açısından incelenmeli ve güvenlik tertibatı sökülerek aşınma açısından incelenmelidir.
Test prosedürü şunları içerir:
Güvenlik tertibatı testinden önce regülatörün tetikleme hızını doğrulayın
Arabayı inceleme hızında aşağı doğru çalıştırın
Regülatörü manuel olarak veya aşırı hız yaparak tetikleyin
Durma mesafesini ve yavaşlama oranını ölçün
Kılavuz rayları ve güvenlik dişlisi bileşenlerini hasar açısından inceleyin
Güvenlik tertibatını sıfırlayın ve normal çalışmayı doğrulayın
3. Tamponlar
3.1 İşlev ve Gereksinimler
Tamponlar, kabinin veya karşı ağırlığın terminal sahanlığının ötesine geçmesi durumunda darbesini hafifletmek için asansör çukuruna takılan son güvenlik cihazıdır. Tamponlar, nominal hızın %115'i oranında alçalan tam yüklü bir kabinin veya mümkün olan maksimum hızda bir karşı ağırlığın kinetik enerjisini, 1 g'yi aşan bir yavaşlamaya neden olmadan absorbe etmelidir.
Tampon gereksinimleri EN 81-20/50 Bölüm 5.5 ve ASME A17.1 Bölüm 2.22'de belirtilmiştir. Anahtar parametreler şunları içerir:
Strok uzunluğu:Darbe enerjisini absorbe etmeye yeterli olmalıdır. Enerji biriktirme tamponları için strok, nominal hıza bağlı olarak genellikle 65-400 mm'dir. Enerji dağıtım tamponları için strok 150-1500 mm arasında değişir.
Uzatılmış konuma dönün:Sıkıştırmadan sonra tamponun 120 saniye içinde tam yüksekliğine dönmesi gerekir (enerji dağıtma tipi).
Korozyon direnci:Çukur ortamına maruz kalan tampon bileşenleri nem, temizlik kimyasalları ve hidrolik yağından kaynaklanan korozyona karşı dayanıklı olmalıdır.
3.2 Tampon Türleri
| Arabellek Türü | Prensip | Hız Limiti | Strok Aralığı | Bakım |
|---|---|---|---|---|
| Bahar (Enerji Birikimi) | Çelik yay sıkıştırma | 1,0 m/s'ye eşit veya daha az | 65 – 210mm | Korozyon ve çatlama olup olmadığını kontrol edin |
| Poliüretan (Enerji Birikimi) | Elastomerik sıkıştırma | 1,0 m/s'ye eşit veya daha az | 80 – 250mm | Sıkıştırma ayarı > %15 olduğunda değiştirin |
| Hidrolik (Enerji Dağılımı) | Deliklerden zorlanan yağ | Sınır yok | 150 – 1500mm | Yağ seviyesi, conta durumu, pas |
3.3 Hidrolik Tampon Detayları
1,0 m/s'nin üzerinde hareket eden asansörler için hidrolik tamponlara ihtiyaç vardır. Hidrolik yağla dolu bir silindir ve darbe sırasında yağı kalibre edilmiş deliklerden sıkıştıran bir pistondan oluşurlar. Delik tasarımı hıza-bağlı bir sönümleme kuvveti oluşturur: yüksek başlangıç hızı yüksek dirençle buluşurken strokun son kısmı hafif bir yavaşlama sağlar.
Geri dönüş mekanizması kritiktir. Sıkıştırmanın ardından bir geri dönüş yayı ve tek-yönlü valf, tamponun otomatik olarak uzamasına olanak tanıyarak tamponu bir sonraki darbeye hazırlar. Tamponun 120 saniye içinde geri dönmemesi halinde, bir güvenlik anahtarı (tampon anahtarı), tampon geri yüklenene kadar asansörün normal çalışmasını engeller.
Hidrolik tampon bakımı şunları içerir:
Yağ seviyesi ve sızıntının üç ayda bir incelenmesi
Tampon sıkıştırma ve geri dönüş fonksiyonunun yıllık testi
Her 5-7 yılda bir veya kirlenme tespit edildiğinde yağın değiştirilmesi
Tampon anahtarının uygun ayar ve elektriksel süreklilik açısından incelenmesi
4. Güvenlik Zinciri ve Artıklık
Üç güvenlik cihazı - regülatörü, güvenlik donanımı ve tamponlar - bir güvenlik zincirinde sırayla çalışır. Vali arızayı tespit eder ve arabayı durduran güvenlik tertibatını tetikler. Güvenlik tertibatının arızalanması veya aşırı hareketin aşırı olması durumunda tamponlar nihai koruma sağlar. Ek olarak, modern asansörler, herhangi bir güvenlik cihazının etkinleştirilmesi durumunda sürücüye ve frene giden gücü kesen yedekli elektrik güvenlik devreleri içerir.
EN 81-20 uyarınca, kritik işlevler için güvenlik zincirinin donanımla bağlantılı olması gerekir (yazılım-bağımlı olmamalıdır) ve güvenlik devresi, kapalı konumda arızalanamayacak pozitif tahrikli kontaklar kullanmalıdır. Bu donanım düzeyindeki yedeklilik, tam bir kontrol sistemi arızasının bile mekanik güvenlik cihazlarını bypass edememesini sağlar.
